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自动化学院本科生在机器人范畴高水平期刊宣布研讨论文

来源:澳客彩票官网电脑版    发布时间:2024-11-26 05:59:03浏览:417

  

自动化学院本科生在机器人范畴高水平期刊宣布研讨论文

  近年来,自动化学院实在推动“新工科”建造,服务国家战略和地方经济,积极探索高层次理工科优秀立异人才培育的青大形式,组建了“张嗣瀛立异班”,旨在传承张嗣瀛院士教育科研理念,培育勤于实践、勇于立异的优秀立异人才。朱浩宇同学当选“张嗣瀛立异班”后,在课题组于金鹏教授和刘晓瑞教师的一起指导下展开智能机器人范畴的科研工作,选用EWM-Topsis模型表征并处理人类多模态交际信息,建立了根据量化交际目的强度驱动的机器人交互注意力生成机制。在交际目的细粒度核算与交际注意力实时更新的基础上,提出了机器人仿人“眼-头”协同凝视的交互行为操控架构,完成了机器人自发性仿人交际行为生成与操控的全新范式。

  该研讨获得了国家高层次人才特聘教授方案、国家重点研制方案、国家自然科学基金、山东省泰山学者特聘专家方案和山东省严重立异工程等项目的赞助,北京航空航天大学与法国萨克雷大学协作课题组在机器人硬件规划与试验过程中亦给予了全力支持。