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人形机器人的手指箭指未来

来源:澳客彩票官网电脑版    发布时间:2024-12-18 15:14:04浏览:417

  

人形机器人的手指箭指未来

  机器人智商可以超越人类,但机器人的手笨笨的,手指粗壮笨拙。人形机器人欲替代人类精细化手指劳动,手指灵活性是关键障碍!

  有一双手,11月14日在第二十六届高交会上,让人惊艳——兆威机电(003021)的灵巧手,它融合深度仿生、柔性感知、微机电系统、高性能材料等前沿技术,有17个自由度,单只手指自由度不小于3个,精准模拟人手部的抓握等精细动作,其技术突破,推动了人形机器人的快速大范围的应用,工业生产、特种作业,特别是生活服务,未来如果每个家庭像汽车、电视一样配置人形机器人,这一个市场该多么广阔!

  这只手,被华为相中,与华为已经开启了合作之旅。2024年11月15日,华为(深圳)全球具身智能产业创新中心与16家AI企业签署合作备忘录,包括乐聚机器人、兆威机电、拓斯达、中坚科技、埃夫特、禾川人形机器人等(详见上一篇文章)。兆威机电(003021)和华为的同台共谱将会展现如何的华章,值得期待!

  兆威机电是深耕微型传动和微型驱动领域,广东省战略性新兴起的产业集群智能机器人领域的企业之一,2001年设立,2020年上市,获得国家企业技术中心等荣誉资质。所处产业具有量大面广的显著特征,下游包括汽车电子、医疗、个人护理、工业自动化、智能消费、机器人等新兴产业。

  1.基本经营情况。2023 年营业收入为 12.06亿元,同比增长4.64%。纯利润是1.80亿元,同比增长19.55,毛利润率为29.05%,净资产收益率5.96%。企业经营业绩稳定,已经具有一定的产业基础。产品获得了德国世博、华为、比亚迪、长城、iRobot等有名的公司认可。

  经营亮点:微型传动系统业务持续保持稳定,2003年营收为7.53亿元,占营收62.47%。今年以来该业务增长势头良好,2024年上半年已经取得4.13亿元的营收。第一、二大客户2023年销售额为1.97、1.46亿元,产品具有一定的客户影响力和知名度。

  2.核心产品与技术优势:公司的微型传动、微型驱动产品高精度、小体系、低噪音。

  公司掌握了微型传动系统模块设计——精密模具设计与制造——精密齿轮零件制造——集成装配——性能检验测试的全流程研发能力,重点布局驱动控制技术,纵向延申到电机驱动控制模块。公司成功研发出全自动化生产线,通过影像识别和伺服机械手的北河完成整个微型传动系统的装配。高转矩直流电机和无刷空心杯电机形成系列新产品,正开展4mm直径无刷空心杯电机攻关,以突破国外技术壁垒。8mm永磁步进电机实现自动化量产,积极布局3.4mm和4.4mm更具挑战的产品。

  灵巧手的整手关键部组件全自主研制,包括电机驱动控制器、微电机、传动模组等。其中,灵巧手的核心–高效高功率密度传动模组,设计寿命高达10年。

  研发方面,完成了0.5mm以下小模数齿轮精密插齿、磨齿等技术的研究,大负载工况下环面蜗杆斜齿轮传动的应用研究,在螺纹传动效率、小模数齿轮高效传动等基础技术上取得提升。拥有发明专利62项,其中今年获得专利18项。今年申请发明专利21项,授权专利和申请专利数量在上升。

  3.增长潜力。在建东莞兆威机电产业园和苏州兆威驱动工业园,成立子公司苏州工业,专注于滚筒电机的研发、制造和销售,未来增长有潜力。公司在 2023 年限制性股票激励计划中设定了 2023-2025 年的业绩考核目标,以 2022 年净利润为基数,2023-2025 年净利润增长率分别不低于 20%、44%、72.8%。凸显公司业绩增长信心。

  4.成本优势:其灵巧手微型执行器模组价格仅为海外龙头的 1/3 左右,有着非常明显的成本优势

  5.财务情况与持股状况。公司资产39.55亿元,负债8.02亿元,资产负债率20.27%,现金2.2亿元,财务状况良好。实际控制人李海周、谢燕玲持有42.94%、21.87%的股份。截至 2024 年9月,股东人数2.3万人,略有增长。

  速腾聚创:港股上市公司,是一家 AI 驱动的机器人技术公司,主要围绕 AI、芯片、硬件三大技术领域,为市场提供应用于机器人和汽车领域的核心零部件、解决方案等产品。其展出的灵巧手拥有 17 个多轴联动关节、8 个智能驱动自由度,并拥有 3 自由度拇指和 2 自由度食指,能够灵活地复刻人手级别的动作和操作,比如可以用双自由度食指使用电动螺丝刀、力度精准适中地拿起鸡蛋、靠精确的位置控制捡起螺丝钉等。速腾聚创的灵巧手可能在技术先进性和灵活性方面表现突出。

  均普智能:A 股上市公司,是工业人形机器人细分有突出贡献的公司,设立了人形AI和人形机器人研究院,还与微软搞联合研发,探索执行器及传感器领域的业务机会。其人形机器人贾维斯 JARVIS 拥有灵巧手,可以流畅地介绍自己并展示相关动作,且该机器人已在智能工厂中投入到正常的使用中,展现了其在巡检、装配、搬运等方面的能力。

  上海电气:旗下上海天安轴承有限公司成功向客户交付人形机器人 “灵巧手” 减速器轴承样件。

  江苏雷利:作为全世界知名电机驱动系统解决方案专家,在电机及相关零部件的生产制造方面具有规模效应和成本控制能力。互动易中披露与华为 “夸父” 机器人的合作有序开展中,并同包括特斯拉等多家机器人厂商合作, 灵巧手、线性关节等环节均有产品处在研发或送样阶段,其灵巧手布局涉及空心杯电机、减速箱、推杆组件,微型伺服电缸应用可涉及线性关节,性能处于行业领先水平。特斯拉 Optimus Gen3 的灵巧手微电机模组用量大幅度的增加,江苏雷利有望受益于此类市场需求。

  总体而言,兆威机电在灵巧手领域具有一定的技术优势,在人形机器人市场的发展前途下,公司的技术实力和合作机会值得关注。

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